Daltonomo

O Daltônomo é um projeto de sumô autônomo da equipe, categoria esta que consiste em empurrar o seu adversário para fora da arena de maneira automatizada. Para isto sensores infravermelhos são utilizados, sendo eles três sensores de borda posicionados nas laterais inferiores, que garantem que o robô não saia da arena, e três sensores de distancia Sharp que são responsáveis pela localização do robô adversário.

A categoria ainda conta com limitações de tamanho e peso, as dimensões máximas permitidas sao  de 200×200 mm e peso máximo de 3 kg.

O projeto apresenta sensores de borda externos, fixados por suportes impressos em 3D, que foram parafusadas em sua estrutura. Em sua locomoção foi usado uma redução de 256:1. Em sua base encontram-se 16 ímãs de neodímio “n50” posicionados de forma a aumentar a sua força normal/peso virtual. Suas rampas foram feitas de aço ABNT 1020, sendo utilizados no total 3 dentes de aço.