Ladon

 A placa de potência Ládon foi desenvolvida detalhadamente para que seja eficiente e para que não haja falhas durante a luta.

A função da placa é receber o sinal emitido pelo rádio do piloto, fazer o tratamento do sinal no microcontrolador PIC, regular normalmente 16,8 V para 5 V e alimentar o PIC para então finalmente fazer o acionamento dos motores de Corrente Continua com uso de uma ponte H.

Cada placa controla apenas um lado da locomoção, sendo necessárias duas placas para controlar o robô, ela conta com transistores MOSFET na ponte H para o acionamento do motor, transistores esse que são dimensionados para receber possíveis picos de corrente, corriqueiros durante um combate de robôs.

Para a diminuição do tamanho da placa, usamos um PIC de apenas 14 pinos no encapsulamento SOIC e optamos por componentes SMD para economizar espaço na placa.

Hoje em dia a placa é utilizada nos projetos:

Orthus  – Hobbyweight (5,44 kg)

Muzamboy – Hobbyweight   (5,44 kg)

Cérbero – Featherweight (5,44 kg)