Ladon

LADON

Com a demanda de uma placa de potência para controlar robôs da categoria HobbyWeight (5.5kg) foi desenvolvida a placa de potência Ládon para que seja ao mesmo tempo pequena para encaixar dentro do robô e eficiente para que não haja falhas durante a luta.

A função da placa é receber o sinal emitido pelo rádio do piloto, fazer o tratamento do sinal no microcontrolador PIC, amplificar a tensão de saída (0 – 5V) dos pinos do PIC para então finalmente fazer o acionamento dos motores CC com uso de uma ponte H.

Cada placa controla apenas um lado da locomoção, sendo necessárias duas placas para controlar o robô, ela conta com transistores MOSFET na ponte H para o acionamento do motor, transistores esse que são dimensionados para receber possíveis picos de corrente, corriqueiros durante um combate de robôs.

Para a diminuição do tamanho da placa, usamos um PIC de apenas 14 pinos no encapsulamento SOIC e optamos por componentes SMD para economizar espaço na placa.