Artemis

Robôs seguidores de linha são robôs que tem o objetivo de seguir um certo trajeto de maneira autônoma. A equipe Trincabotz desenvolve seu projeto de seguidor de linha desde o ano de 2014, desde então, segue em constante aprimoramento do mesmo.

Ártemis foi criada no início de 2016 e tem sofrido mudanças constantemente. Sua atual versão (2019) conta com seis sensores de infravermelho alinhados lado a lado que fazem a leitura da pista, dois sensores laterais no lado esquerdo e um sensor no lado direito para leitura de marcações. 

O projeto conta também com encoders magnéticos, que fazem a leitura de velocidade e distância percorrida de cada roda do robô, LEDs, botões e um buzzer piezoelétrico para uso geral.