Cáragor

Cáragor é o segundo projeto da equipe na categoria Lightweight (27,2kg), este é um robô de combate que tem um estilo de arma chamado egg-beater, uma arma com grande área lateral e vazada no meio, o nome vem da analogia com um batedor de ovo que é vazado no meio. Foi projetado entre os anos de 2017 e 2018 e sua primeira competição foi a Robogames 2018 que aconteceu na Califórinia, nos Estados Unidos, onde este conquistou 3º lugar na categoria.

Seu sistema de arma pesa 7,15kg e tem um momento de inércia de 13,81402g•m² e sua arma em velociade máxima atinge uma energia de aproximadamente 7528kJ. O motor da arma é um LBP58110 950kv e atinge 23940RPM, com uma relação de transmissão entre o motor e a arma de ~2,4:1 esta chega à 9975RPM, a potência é transmitida por polias de perfil Poly-V, localizada na lateral da arma.

Seu sistema de locomoção é feito por rodas internas à estrutura do robô feitas de borracha vulcanizada na dureza externa de 45 Shore A. Utiliza um motor Tacon 4475-31T de 1000KV e a redução DWNS de 17:1, sua velociade máxima é de 9,8m/s.