Mercurio

O Mercúrio compete na categoria Trekking, que consiste em um projeto que seja totalmente autônomo. Esse robô percorrerá um ambiente de 44×25 metros, totalmente aberto e independente de condições climáticas, onde estão localizados três marcos definidos por chapas brancas metálicas que deverão ser identificadas na ordem definida. Cada robô terá três tomadas de tempo de no máximo 10 minutos cada, para completar o percurso.

O projeto competiu pela primeira vez em 2019 no Winter Challenge XV. Sua eletrônica é baseada na coleta de dados obtidos pelos sensores, que são processados em uma GPU Nvidia Jetson TX2. Os seus sensores são combinados para que funcionem em uma única e extensa programação, a fim de obtermos a fusão dos dados para que o projeto execute e alcance os marcos.