O projeto Hades surgiu do sonho da equipe de se ter um robô de combate na categoria Middleweight. Com a criação do Chronos em 2020, a equipe precisou comprar uma eletrônica pronta para controlar a locomoção dele. Daí, surgiu a necessidade de um controlador dedicado a robôs dessa categoria. Assim, o projeto Hades foi desenvolvido para controlar a locomoção de robôs da categoria Middleweight. 

Além disso, como um dos sonhos da equipe é um dia participar da Battlebots, o projeto já foi pensado para num futuro controlar a locomoção de Heavyweights também.

O projeto Hades segue a mesma filosofia do nosso principal Controlador: a Poseidon. Assim, ele também teve um estudo de dissipação térmica aplicado e possui sensoriamento e capacidade de telemetria. Uma novidade do projeto em relação à Poseidon, é que a Hades será capaz de receber dois sinais de rádio. Assim, um sinal poderá ser usado para inverter os canais, fazendo com que o robô continue com as mesmas direções no manche do rádio quando estiver sendo pilotado de cabeça para baixo. 

O projeto possui uma PCB maior, uma área dedicada à dissipação também maior e trilhas mais largas em relação à Poseidon, o que possibilita uma capacidade de condução de corrente ainda mais elevada. Porém, a principal diferença entre os dois projetos é a tensão nominal que cada um deles suporta. O principal empecilho que impedia o uso da Poseidon em robôs da categoria Middleweight, é que ela suporta apenas baterias 6S. Por isso, fez-se necessário a criação de um novo controlador, que suportasse níveis de tensão mais elevados. Assim, a Hades foi projetada para suportar baterias 12S, podendo chegar até no máximo 14S. 

Com esse novo projeto, espera-se conseguir um controlador robusto e confiável como a Poseidon demonstrou ser, e a criação de um controlador próprio para robôs das categorias mais pesadas.