Ártemis

Ártemis foi criada no início de 2016 e tem sofrido mudanças constantemente. Sua atual versão conta com sete sensores de infravermelho alinhados lado a lado que fazem a leitura da pista, dois sensores laterais no lado esquerdo para leitura de marcações e um sensor no lado direito, a função de todos os sensores é enviar dados a um micro controlador de 32 bits. Esse tem função de interpretar o sinal lido pelos sensores e acionar os motores (variar a velocidade) de acordo com cada necessidade via Controle PID (Controle Proporcional, Integrativo e Derivativo) feito em firmware.

Além de toda a parte de hardware e controle, é fundamental a preocupação com as dimensões mecânicas do robô para que estes garantam uma melhor resposta do sistema de controle. No seguidor é possível ajustar o  distanciamento entre sensores e motores.